To encourage or urge someone to take action, often in a provocation manner.

किसी को कार्रवाई करने के लिए प्रोत्साहित करना।

English Usage: The coach goaded the team on during the final minutes of the match.

Hindi Usage: कोच ने मैच के अंतिम मिनटों में टीम को कार्रवाई करने के लिए प्रोत्साहित किया।